Voor voertuigen van deze categorieën, met een toegestane totaalmassa van maximaal 3,5 ton, worden vignetheffingen in rekening gebracht:
- motorvoertuigen met ten minste vier wielen, bestemd voor personenvervoer;
- motorvoertuigen met ten minste vier wielen, bestemd voor goederenvervoer;
- terreinvoertuigen.
Trekker-opleggers worden beschouwd als voertuigen voor goederenvervoer met meer dan twee assen.
Voertuigen met een aanhangwagen waarvan de toegestane totaalmassa meer dan 3,5 ton bedraagt, hebben een extra vignet nodig voor de aanhangwagen in dezelfde categorie.