Pour les véhicules de ces catégories, dont le poids total autorisé ne dépasse pas 3,5 tonnes, des frais de vignette sont perçus :
- Véhicule à moteur, avec au moins quatre roues, destiné au transport de personnes ;
- Véhicules à moteur, ayant au moins quatre roues, destinés au transport de marchandises ;
- les véhicules à moteur tout-terrain.
Les tracteurs de semi-remorques sont considérés comme des véhicules destinés au transport de marchandises avec plus de 2 essieux.
Les véhicules avec une remorque dont le poids total autorisé en charge dépasse 3,5 tonnes doivent être munis d'une vignette supplémentaire pour la remorque dans la même catégorie.